[发明专利]数据传输方法、装置及系统有效
申请号: | 201810133697.8 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108390748B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 胡小军;刘洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | H04L5/00 | 分类号: | H04L5/00;H04W72/04;G08C17/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种数据传输方法、装置及系统,该方法,包括:在检测周期内,接收无人机发送的第一导频信号;所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号;所述预设候选频点包括:位于同一频段内和/或不同频段内的频点;根据所述第一导频信号,从所述预设候选频点中确定下行工作频点;向无人机发送第一反馈信号,所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息;接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。从而实现在同一频段和/或跨频段的频点检测,以选择出最佳的预设候选频点作为工作频点,使得无人机与遥控器之间的数据传输更加稳定,减少外界信号的干扰,提升无人机与地面端的数据传输质量。 | ||
搜索关键词: | 数据传输 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种数据传输方法,其特征在于,包括:在检测周期内,接收无人机发送的第一导频信号;所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号;所述预设候选频点包括:位于同一频段内和/或不同频段内的频点;根据所述第一导频信号,从所述预设候选频点中确定下行工作频点;向无人机发送第一反馈信号,所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息;接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。
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