[发明专利]一种里程计内置的地下管线惯性定位仪在审
| 申请号： | 201810135288.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108303086A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 武璐;宋华 | 申请（专利权）人： | 北京零偏科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种里程计内置的地下管线惯性定位仪，其技术方案要点是包括电子舱以及电子舱两端的定中轮轮系，定中轮轮系包括轴端盖轴、轴端盖下圆盘、沿着轴端盖轴滑动的轴端盖上圆盘、两端分别与轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘固定的拉伸弹簧以及设置在轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘之间的轮系单元，轮系单元包括设置在轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子，伸缩连杆组件上设置有里程计，里程计连接有电缆线，电缆线向内伸出且穿过轮系单元与轴端盖轴之间的区域后和电子舱对接，能够有效避免轮系外的电缆线在拖曳测量过程中发生的摩擦和损坏，电缆线与连接器的连接处也不容易发生拉断的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 轴端盖 电缆线 里程计 上圆盘 下圆盘 伸缩连杆组件 轮系单元 电子舱 轮系 地下管线 定位仪 内置 连接器 技术方案要点 测量过程 拉伸弹簧 转动连接 固定的 滑动 拖曳 拉断 向内 轮子 摩擦 穿过 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种里程计内置的地下管线惯性定位仪，包括电子舱(1)以及对接在电子舱(1)两端的定中轮轮系(2)，其特征在于：定中轮轮系(2)包括轴端盖轴(23)、安装在轴端盖轴(23)底端的轴端盖下圆盘(21)、沿着轴端盖轴(23)轴向滑动的轴端盖上圆盘(22)、两端分别与轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)固定的拉伸弹簧(25)以及设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的轮系单元(24)，轮系单元(24)包括设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子(28)，伸缩连杆组件上设置有与轮子(28)配合的里程计(26)，里程计(26)连接有电缆线(4)，所述里程计(26)设置在伸缩连杆组件内。
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