[发明专利]一种充电座识别方法在审
| 申请号： | 201810136224.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108398947A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 勾震;罗方龙;许少强 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种充电座识别方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，通过所述激光雷达扫描所述移动机器人的当前环境得到多个激光数据点；步骤S2，对所述激光数据点进行聚类获得多个分组；步骤S3，获得每个所述分组的特征属性；步骤S4，根据每一所述分组的所述特征属性，通过一分选模型筛选出表征所述特征结构区域的所述分组；步骤S5，将表征所述特征结构区域的所述分组的中心处的位置作为所述充电座的所在位置。该技术方案的有益效果是：本发明通过设置于充电座表面的特征结构区域来识别充电座，从而提高了对充电座的识别准确率，只需在充电座表面设置特征结构区域，降低了加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 充电座 特征结构 分组 激光数据 特征属性 激光雷达扫描 机器人领域 移动机器人 表面设置 模型筛选 中心处 准确率 聚类 加工 | ||
【主权项】：
1.一种充电座识别方法，适用于设有一激光雷达的移动机器人识别充电座，其特征在于，所述充电座的表面设有一呈条带状的特征结构区域，还包括以下步骤：步骤S1，通过所述激光雷达扫描所述移动机器人的当前环境得到多个激光数据点；步骤S2，对所述激光数据点进行聚类获得多个分组；步骤S3，获得每个所述分组的特征属性；步骤S4，根据每一所述分组的所述特征属性，通过一分选模型筛选出表征所述特征结构区域的所述分组；步骤S5，将表征所述特征结构区域的所述分组的中心处的位置作为所述充电座的所在位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司，未经弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810136224.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能循迹精确定位装置与方法
- 下一篇：机器人控制方法和机器人控制装置
