[发明专利]用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统及方法有效
| 申请号： | 201810136525.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108362336B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 钱森;鲍坤龙;訾斌;王道明;王正雨;王春航 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 胡治中 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统及方法，包括空气检测装置、滑轮驱动组件、柔索牵引机构和检测装置调稳平台，其中：设有1个以上的滑轮驱动组件；在每个滑轮驱动组件上设有柔索牵引机构，柔索牵引机构均与检测装置调稳平台相连接；在检测装置调稳平台上设有空气检测装置。有益的技术效果：本发明充分利用了柔索并联机构工作空间大的优势，通过柔索驱动空气检测平台到达大空间公共场所内部空间预设的采点处，解决了现有空气检测技术中心采点不足和高远处空气检测采点困难的问题，同时为大空间公共场所的检测点优化布置实验提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 空间 公共场所 并联 柔索式 空气 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，包括空气检测装置（504），其特征在于：包括滑轮驱动组件、柔索牵引机构和检测装置调稳平台，其中：设有1个以上的滑轮驱动组件；在每个滑轮驱动组件上设有柔索牵引机构，柔索牵引机构均与检测装置调稳平台相连接；在检测装置调稳平台上设有空气检测装置（504）；滑轮驱动组件，负责牵引柔索牵引机构在大空间公共场所内做水平移动；柔索牵引机构，负责牵引检测装置调稳平台在大空间公共场所内做水平或/和垂直移动；检测装置调稳平台，负责对空气检测装置（504）进行位姿调节，保证末端空气检测装置（504）运动平稳，从而确保空间检测装置达到预期的检测精度。
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