[发明专利]一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备

摘要

本发明公开了一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备，包括工作台，所述工作台的上表面通过螺钉设置有打孔夹具气缸，所述打孔夹具气缸的一端设置有打孔夹具，所述打孔夹具的下方设置有尘屑盘，所述工作台的上表面打孔夹具的对称位置设置有电机滑轨，所述电机滑轨的一端设置有打孔推动气缸，所述打孔推动气缸的一端设置有打孔电机，所述打孔电机的一侧设置有电机固定座，所述电机滑轨的一侧设置有机器人上料夹具，所述机器人上料夹具的一侧设置有防护网；通过设计的机器人上料夹具，在进行上料的时候可以实现全自动上料，提升上料的速度，且采用双工位和4头全自动打孔，可以提升分流器打孔的工作效率和打孔的精度与一致性。

主权项

1.一种机器人双工位4头全自动分流器打孔设备，包括工作台(7)，其特征在于：所述工作台(7)的上表面通过螺钉设置有打孔夹具气缸(4)，所述打孔夹具气缸(4)的一端设置有打孔夹具(5)，所述打孔夹具(5)的下方设置有尘屑盘(6)，所述工作台(7)的上表面打孔夹具(5)的对称位置设置有电机滑轨(3)，所述电机滑轨(3)的一端设置有打孔推动气缸(8)，所述打孔推动气缸(8)的一端设置有打孔电机(2)，所述打孔电机(2)的一侧设置有电机固定座(9)，所述电机滑轨(3)的一侧设置有机器人上料夹具(1)，所述机器人上料夹具(1)的一侧设置有防护网(12)，所述防护网(12)与工作台(7)通过螺钉进行固定连接，所述防护网(12)的一侧通过螺钉设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)的上方设置有显示屏(11)，所述电机滑轨(3)的上表面一侧设置有导向带(13)，所述导向带(13)的两端分别与电机固定座(9)和电机滑轨(3)通过螺钉进行固定连接，所述电机固定座(9)的一侧与电机滑轨(3)的连接处设置有滑动滚轮(14)，所述尘屑盘(6)的上侧通过滑槽设置有吸附磁铁(15)。