[发明专利]一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备

摘要

本发明公开一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，该设备采用电缸驱动，通过电缸控制夹紧爪的整体移动，同时夹紧气缸夹紧电池存放台，通过传感器定位，被夹紧后的电池存放台转移至相应的加工平台，加工完毕后再将电池存放台夹紧转移至移动组件上，通过移动组件转移至下一个工位。本发明机械设备可自动将锂电池转移至加工平台，并将加工完毕后的锂电池自动转移至下一个工位；本发明利用夹紧气缸驱动夹爪夹紧相应的电池存放台，两者相互配合，并通过传感器精确定位，可一次性转移加工多个锂电池；本发明自动化程度高，取代了传统的人工操作，极大的提高了工作效率。

主权项

1.一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，包括竖直侧架(1)，其特征在于，所述竖直侧架(1)之间设有水平横梁板(2)，水平横梁板(2)下端设有第一导轨(3)和电缸(4)，电缸(4)位于第一导轨(3)之间；所述第一导轨(3)上均设有第一滑块(5)，第一滑块(5)下端均设有T型架(6)，T型架(6)下端固定有主体框架(7)；所述主体框架(7)包括水平板(701)和侧板(702)，水平板(701)固定在T型架(6)下端，侧板(702)固定在水平板(701)的两端，同时水平板(701)固定在电缸(4)的移动块上；所述侧板(702)上设有三组相互平行的第二导轨(8)，第二导轨(8)的末端均设有防脱挡块(801)，第二导轨(8)上均设有第二滑块(9)和第三滑块(10)，第二滑块(9)和第三滑块(10)之间设有移动安装台(11)，移动安装台(11)可在第二导轨(8)上上下移动；所述水平板(701)下端设有两个分布均匀的推进气缸(12)，推进气缸(12)的活动端设有浮动接头(13)，浮动接头(13)固定在移动安装台(11)上；所述移动安装台(11)的中心位置开有一方形孔(1101)，方形孔(1101)上端设有一压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的活动轴穿过方形孔(1101)，压紧气缸(14)中活动轴的末端设有一压紧圆盘(15)；所述移动安装台(11)的下端水平设有第三导轨(16)，第三导轨(16)上均设有第四滑块(17)，移动安装台(11)下端设有两个相互对立的夹紧气缸(19)，夹紧气缸(19)的活动端和连接驱动架(18)连接固定，连接驱动架(18)的下端均设有夹紧爪(20)；所述竖直侧架(1)上均设有一导通窗口(101)，导通窗口(101)下端穿过有产品进入平台(22)和产品送出平台(23)，产品进入平台(22)和产品送出平台(23)之间设有加工平台(27)，产品进入平台(22)和产品送出平台(23)上均设有传送组件(24)；所述产品进入平台(22)上的传送组件(24)上固定有固定基座(25)，固定基座(25)上侧设有电池存放台(26)。