[发明专利]一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法

摘要

一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法，属于车辆工程技术领域，包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，最前端的减振器连接履带底板与前导板，在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧，省去了传统的液压张紧机构；后面三个减振器主要用于履带轮的减振；安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹，减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单，维护保养容易，装拆方便，无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备，一个人可独立完成，安装简单、省时、可靠，能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶，越野能力强，对道路的破坏性较小，结实耐用。

主权项

1.一种可穿戴履带式雪地行驶装置，其特征是：包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，所述悬挂支撑机构包括上部悬挂支撑(18)、弓形支撑(16)、垂向减振器(17)、第一减振器(14)、第二减振器(15)、后支撑板(7)、履带支撑底板(9)以及负重轮(8)；所述履带传动机构包括后滚筒轴承(22)、传动链(23)、后滚筒(24)、驱动轴轴承(25)、履带驱动轴轴承(26)、驱动大齿轮(27)、履带驱动轮(28)、驱动小齿轮(29)以及链轮(30)；所述履带导向机构包括前导向轮(11)和前导向板(10)；所述履带转向机构包括圆柱转子(2)、转向支架(3)、连接杆(4)以及高度调整器(5)；所述张紧机构包括连接螺栓(31)、张紧弹簧(32)、张紧支撑板(33)、压紧链轮(34)以及减振杆(35)；所述上部悬挂支撑(18)与弓形支撑(16)为一体式结构；所述弓形支撑(16)的两个拐角处分别通过螺栓与垂向减振器(17)的一端固定连接；所述垂向减震器(17)的另一端与履带轮底板(9)铰接；所述履带轮底板(9)的两侧分别对称设置有四对负重轮(8)；履带轮底板(9)与前导向板(10)的一端通过大螺栓(13)连接，所述前导向板(10)的另一端与前导向轮(11)连接；所述上部悬挂支撑(18)的内侧两端对称设置有两对三角支撑板(36)，所述三角支撑板(36)上设置有开孔，上部悬挂支撑(18)通过三角支撑板(36)与转向支架(3)螺栓连接；所述转向支架(3)为V形结构，转向支架(3)V形结构的顶端与底部各设置有圆柱转子(2)，转向支架(3)的中间位置设置有连接杆(4)；所述连接杆(4)上设置有高度调整器(5)；所述上部悬挂支撑(18)的上部设置有四个轴承孔，前端两个轴承孔通过前滚筒轴承(20)安装有前滚筒(21)，且前滚筒(21)的两端通过键连接安装有履带夹紧盘(12)，后端两个轴承孔通过后滚筒轴承(22)安装有后滚筒(24)，所述后滚筒(24)通过链轮(30)上设置的传动链(23)与驱动轴轴承(25)连接，所述驱动轮轴承(25)固定设置在后支撑板(7)上，驱动轮轴承(25)上设置有驱动小齿轮(29)；所述后支撑板(7)上固定设置有履带驱动轴承(26)，履带驱动轴承(26)上设置有驱动大齿轮(27)，驱动大齿轮(27)内侧安装有履带驱动轮(28)，所述驱动大齿轮(27)与驱动小齿轮(29)相啮合；所述履带驱动轮(28)与履带(6)的内侧齿轮啮合；所述上部悬挂支撑(18)中部设置有凹槽，通过凹槽内部螺纹柱与外部的自锁螺母与侧支撑板(1)固定连接；上部悬挂支撑(18)的前侧中间位置设置有凸出安装孔，且通过螺栓与第二减振器(15)的一端连接，所述第二减振器(15)的另一端与第一减振器(14)的一端并列成V形布置，通过同一个铰接点与履带轮底板(9)铰接；所述第一减振器(14)的另一端与前导向板(10)中部的安装孔通过螺栓连接；所述上部悬挂支撑(18)的后侧底部设置有拐角安装孔，减振杆(35)的一端通过拐角安装孔内部设置的螺栓与上部悬挂支撑(18)连接，减振杆(35)的另一端与后支撑板(7)的底角安装孔连接；所述减振杆(35)中间位置设置有凹孔，通过螺栓将张紧支撑板(33)安装在凹孔上；所述张紧支撑板(33)与减振杆(35)通过张紧弹簧(32)连接，张紧支撑板(33)的顶部设置有压紧链轮(34)；所述压紧链轮(34)设置在传动链(23)内侧，与传动链(23)连接。