[发明专利]一种自适应玻璃抓取吸盘

摘要

本发明公开了玻璃抓取装置领域内的一种自适应玻璃抓取吸盘，包括安装架，安装架下侧设置有若干摆臂，各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布，所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构，所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂的另一端设置有吸盘。所述安装架为矩形，摆臂设置有四根，各摆臂的摆动端分别设置在安装架四个边角的下方，相邻的两摆臂互相垂直。本发明将原有的吸盘固定分布变成了柔性化控制分布，可收缩可展开，更加稳定且牢固的抓取不同形状大小的玻璃，节约了工作时间，提高了工作效率。 1

主权项

1.一种自适应玻璃抓取吸盘，其特征在于，包括安装架，安装架下侧设置有若干摆臂，各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布，所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构，所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂的另一端设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自适应玻璃抓取吸盘，其特征在于，所述安装架为矩形，摆臂设置有四根，各摆臂的摆动端分别设置在安装架四个边角的下方，相邻的两摆臂互相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种自适应玻璃抓取吸盘，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器竖直固定在安装架上，减速器的输出端设有齿轮，齿轮与齿圈固定连接，摆臂的摆动端与对应齿圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应玻璃抓取吸盘，其特征在于，所述安装架上设有可容减速器的输出轴竖直穿过的通孔，齿圈外周套设有回转轴承，安装架下方设有用于固定回转轴承的环形压盖，环形压盖位于齿圈下方且与齿圈同轴设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种自适应玻璃抓取吸盘，其特征在于，所述吸盘为风琴吸盘。