[发明专利]一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮

摘要

本发明公开了一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，属于电动车辆动力及其传动系统技术领域。包括轮毂电机和车轮，以及均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；悬架减振机构由弹性‑阻尼机构支撑架和位于该弹性‑阻尼机构支撑架内的至少一组弹性‑阻尼机构组成；弹性‑阻尼机构支撑架与车轮共转轴设置，且该支撑架外侧壁与车轮转动连接；该支撑架内侧壁通过各组弹性‑阻尼机构与轮毂电机定子的一端连接，轮毂电机定子的另一端与车辆固定连接；轮毂电机的转子通过位置限制式柔性传动机构与车轮连接。本发明具有减振特性优异、结构紧凑等特点，可显著提升轮毂驱动布置方式下车辆的平顺性。

主权项

1.一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，包括轮毂电机和车轮，其特征在于，该电动轮还包括均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；所述悬架减振机构由弹性‑阻尼机构支撑架和位于该弹性‑阻尼机构支撑架内的至少一组弹性‑阻尼机构组成；其中，所述弹性‑阻尼机构支撑架与车轮共车轮转轴设置，且弹性‑阻尼机构支撑架与车轮转动连接；该弹性‑阻尼机构支撑架内侧壁通过各组弹性‑阻尼机构与轮毂电机的定子一端连接，轮毂电机的定子另一端与车辆的悬架、转向节、车梁或承载式车身的任意一者固定连接；所述轮毂电机的转子通过所述位置限制式柔性传动机构与车轮连接，该位置限制式柔性传动机构用于轮毂电机与车轮之间力的传递，且当轮毂电机与车轮发生轴心径向相对位移时仍可进行力的传递；所述位置限制式柔性传动机构位于悬架减振机构的内侧；所述弹性‑阻尼机构支撑架为一端敞口的筒状结构，该弹性‑阻尼机构支撑架的闭口端外侧壁通过滚动轴承或滑动轴承与车轮的轮毂中心进行同轴的转动连接；该弹性‑阻尼机构支撑架的内侧壁和轮毂电机定子一端相应处分别设有与各组弹性‑阻尼机构两端相连接的连接件。