[发明专利]一种软袋开袋方法和软袋开袋装置

摘要

本发明公开了一种软袋开袋方法和软袋开袋装置，本发明软袋开袋方法通过袋体两侧的两对夹手相互配合，通过挤压和夹持在两侧的袋壁上形成皱折边，夹手通过夹持皱折边将袋壁向外拉伸，拉开袋体；实现不使用任何真空的情况下完成开袋到释放的动作。该方法能够避免对层流的产生不利影响，并且能够提高开袋成功率、耗能较低。

主权项

1.一种软袋开袋方法，其特征在于，包括如下步骤：1）第一夹手与第二夹手均位于远离袋体的位置；第一夹手与第三夹手处于释放位置；第二夹手与第四夹手处于释放位置；2）所述第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手均向内运动，将袋体夹紧；3）所述第一夹手与所述第三夹手相向运动；所述第二夹手与所述第四夹手相向运动，分别在袋体的左侧袋壁和右侧袋壁上形成皱折边；第一夹手与第三夹手夹紧左侧袋壁的皱折边，第二夹手与第四夹手夹紧右侧袋壁的皱折边；4）所述第一夹手与所述第三夹手同时同步向外，夹持左侧袋壁的皱折边向外运动；所述第二夹手与所述第四夹手同时同步向外，夹持右侧袋壁的皱折边向外运动；5）所述第一夹手与所述第三夹手沿竖直方向向相反方向移动，释放左侧袋壁的皱折边；所述第二夹手与所述第四夹手沿竖直方向向相反方向移动，释放右侧袋壁的皱折边；6）所述第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手均回到步骤1）的位置；准备下一个循环。