[发明专利]基于检测直流电机阻抗来识别直流电机负载变化的方法有效
| 申请号： | 201810140956.X | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108414930B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 程教文;李诗广;方中元;肖信照;留俊雷 | 申请（专利权）人： | 桐城市为诺机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01R27/16 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 231400 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明涉及识别电机负载变化技术领域，尤其是涉及一种基于检测直流电机阻抗来识别直流电机负载变化的方法，包括如下步骤：（1）采集P次的电机电流A |
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| 搜索关键词： | 基于 检测 直流电机 阻抗 识别 负载 变化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于检测直流电机阻抗来识别直流电机负载变化的方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）采集P次的电机电流A1与母线电压U1，然后计算P次的电机电流的平均值A平均和电机瞬间电压值U2；其中，A平均=A1/P，U2=U1/P,P>2;（2）获取当前PWM占空比C,计算电机瞬间电流A2= A平均/C；（3）计算阻抗值K=U2/A2。
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