[发明专利]位置控制系统、位置检测装置及记录介质有效
| 申请号： | 201810141083.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109213090B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 枦山博幸 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种位置控制系统、位置检测装置及记录介质，能在未检测出对象物的位置的情况下尽力防止生产性降低的技术。位置控制系统(1)取得拍摄工件所得的图像数据，通过第一检测处理根据图像数据检测工件的位置，在检测出工件位置的情况下，输出用于控制工件位置的控制指令，在未检测出工件位置的情况下，通过稳健性高于第一检测处理的第二检测处理根据图像数据检测工件的位置，并根据第二检测处理的检测结果输出用于控制工件位置的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 控制系统 检测 装置 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位置控制系统，对由移动机构移动的对象物的位置进行控制，且所述位置控制系统的特征在于，包括：控制机制，控制所述移动机构；取得机制，取得拍摄所述对象物所得的图像数据；第一检测机制，按照第一检测处理根据所述图像数据检测所述对象物的位置；第一输出机制，在通过所述第一检测机制检测出所述对象物的位置的情况下，将用于控制所述对象物的位置的第一控制指令输出至所述控制机制；第二检测机制，在通过所述第一检测机制未检测出所述对象物的位置的情况下，按照稳健性高于所述第一检测处理的第二检测处理根据所述图像数据检测所述对象物的位置；以及第二输出机制，根据所述第二检测机制的检测结果将用于控制所述对象物的位置的第二控制指令输出至所述控制机制。
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