[发明专利]一种菠萝采摘装置

摘要

一种菠萝采摘装置，包括小车底盘、箱体、悬臂、刀具；刀具包括门形刀架、悬挑设置于刀架下端的第一、第二水平支撑板；第一、第二水平支撑板相向设置且二者之间留有间隙X；第一水平支撑板上设有可上下浮动的第一导向板，在第二水平支撑板上设有可上下浮动的第二导向板，第一、第二导向板之间的间距Z大于菠萝蒂直径；在第一、第二导向板上均设有切割刀片，切割刀片对称设置于第一、第二导向板之间；切割刀片之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径；箱体内设有可驱动切割刀片转动的驱动装置。本发明可保证尽可能的留下最长的果根，不影响菠萝幼苗再生，作业过程中有效避免了频繁地调节高度，采摘效率高。

主权项

1.一种菠萝采摘装置，包括可移动的小车底盘（1）、设置于小车底盘（1）上的箱体（2），其特征在于：在箱体（2）侧面横向水平设有可伸缩的悬臂（3），在悬臂（3）的远端固定连接有刀具（4）；所述刀具（4）包括门形刀架（41）、悬挑设置于刀架（41）下端的第一水平支撑板（42）和第二水平支撑板（43）；所述第一水平支撑板（42）和第二水平支撑板（43）相向设置且二者之间留有间隙X；第一水平支撑板（42）上设有可上下浮动的第一导向板（44），在第二水平支撑板（43）上设有可上下浮动的第二导向板（45），第一导向板（44）和第二导向板（45）之间的间距Z大于菠萝蒂直径；在第一导向板（44）和第二导向板（45）上均设有切割刀片（46），切割刀片（46）对称设置于第一导向板（44）和第二导向板（45）之间；设置于第一导向板（44）上的切割刀片（46）与设置于第二导向板（45）上的切割刀片（46）之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径；所述箱体（2）内设有可驱动切割刀片（46）转动的驱动装置。