[发明专利]隧道衬砌检测机械手臂有效
| 申请号： | 201810142261.5 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108362323B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;韩自力;张千里;马伟斌;杜翠;程远水;张弛 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道衬砌检测机械手臂，用于检测隧道衬砌质量，包括可伸缩的主臂，所述主臂的底端固定在车辆上；设置在所述主臂顶端的副臂，所述副臂为弧形，并且所述副臂的外弧面对准隧道的衬砌；以及设置在所述副臂的外弧面上的多个探头，各探头到隧道壁的距离可自适应的调节。本发明的进一步改进在于，所述副臂包括若干臂段，其中，通过调节相邻两个臂段之间的夹角以调节副臂的弧度。本发明能够检测隧道衬砌质量，并根据隧道形状调整探头到最佳位置，保证检测结果稳定、准确。本发明还可以同时检测多条测线，节约了检测时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 衬砌 检测 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种隧道衬砌检测机械手臂，其特征在于，包括：可伸缩的主臂(1)，所述主臂(1)的底端固定在车辆上；设置在所述主臂(1)顶端的副臂(2)，所述副臂(2)构造成能够与隧道衬砌轮廓相适应；以及设置在所述副臂(2)上的多个探头(3)，所述探头(3)构造成能够自适应调节隧道内壁的距离。
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