[发明专利]点状分布合作编码标志及其识别定位方法有效
申请号: | 201810142759.1 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108573511B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 王文韫;陈安华;亚库普·艾合麦提;李学军 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00;G06T7/73;G06T7/11 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 彭庆 |
地址: | 411201*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种点状分布合作编码标志及其识别定位方法,编码标志包括至少6个圆形的标志点,标志点包括标记点A、B、C、O,定位点包括定位点D,其他标志点为编码点,标记点A、B、C、D分别位于一正方形的四个顶角上,且标记点A、定位点D位于该正方形的同一条对角线上,标记点O位于标记点A、定位点D之间连线的延长线上,定义编码标志设计坐标系的原点为标记点O,且编码标志设计坐标系的X轴、Y轴均平行于正方形的边,各个编码点分布于X轴、Y轴附近,不同位置的编码点对应有唯一的编码字符值,各编码点对应的编码字符值组合为唯一的编码值。本发明可实现丰富数量的唯一编码标志,且其识别算法简单快速,编码标志定位精确。 | ||
搜索关键词: | 分布 合作 编码 标志 及其 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种点状分布合作编码标志,其特征在于,包括至少6个大小相同的呈实心圆形的标志点,所述标志点分为标记点、定位点和编码点三类,所述标记点包括标记点A、标记点B、标记点C、标记点O,所述定位点包括定位点D,其他标志点为编码点,所述标记点A、标记点B、标记点C、定位点D分别位于一正方形的四个顶角上,且标记点A、定位点D位于该正方形的同一条对角线上,所述标记点O位于标记点A、定位点D之间连线的延长线上,定义编码标志设计坐标系的原点为标记点O,且编码标志设计坐标系的X轴、Y轴均平行于所述正方形的边,所述各个编码点交错分布于X轴、Y轴附近,不同位置的编码点对应有唯一的编码字符值,各编码点对应的编码字符值组合为唯一的编码值。
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