[发明专利]一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统在审
| 申请号： | 201810142805.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108449731A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孟勇;杨培瑞 | 申请（专利权）人： | 成都兴联宜科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W4/44;H04W4/46;H04W84/18;H04W88/04 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 林娜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统，包括监控中心和工作区域内各辆AGV小车上的车载终端；每一辆车载终端的输出端均通过无线网络与监控中心连接；所述车载终端包括信号采集装置、车载信号处理模块、ZigBee通讯模块和无线发送模块；所述信号采集装置包括GPS定位模块、视频监控模块和速度传感器。本发明AGV小车的车载终端之间能够进行自组网通信，即使其中一个AGV小车的车载终端与监控中心之间通讯中断，也可以通过其他AGV小车的车载终端对监控数据进行中继上传，方便于监控中心对工作区域内的AGV小车进行统一监控管理。 | ||
| 搜索关键词： | 车载终端 监控中心 数据传输系统 信号采集装置 工作区域 视频监控模块 无线发送模块 信号处理模块 速度传感器 监控数据 通讯中断 统一监控 无线网络 输出端 自组网 上传 中继 通信 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZigBee通讯的AGV小车数据传输系统，其特征在于：包括监控中心和工作区域内各辆AGV小车上的车载终端；每一辆车载终端的输出端均通过无线网络与监控中心连接；所述车载终端包括信号采集装置、车载信号处理模块、ZigBee通讯模块和无线发送模块；所述信号采集装置包括GPS定位模块、视频监控模块和速度传感器；所述GPS定位模块、视频监控模块和速度传感器的输出端均与车载信号处理模块连接，所述车载信号处理模块的输出端通过无线发送模块与监控中心连接，所述车载信号处理模块还与ZigBee通讯模块连接；各个AGV小车的车载终端之间通过ZigBee通讯模块建立自组网通信。
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