[发明专利]一种智能小车的GPS视觉导航系统

摘要

本发明公开了一种智能小车的GPS视觉导航系统，包括AGV车载子系统、GPS视觉导航服务器、设置于AGV小车各个行驶路段的二维码标识，以及设置于AGV小车各个行驶路段的有色纸带引导条；所述AGV车载子系统包括GPS定位模块、二维码扫描器、图像采集模块、测距传感器、ARM处理器、车载通讯模块、AGV通用控制器和AGV驱动装置。本发明通过GPS视觉导航服务器制定AGV小车前往运输目的地的运输路线，并在运输过程中，基于各个行驶路段的二维码标识和有色纸带引导条，对车辆行驶进行引导，具有路径设置简单、便于维护改线和不受外界电磁干扰的优势。

主权项

1.一种智能小车的GPS视觉导航系统，其特征在于：包括AGV车载子系统、GPS视觉导航服务器、设置于AGV小车各个行驶路段的二维码标识，以及设置于AGV小车各个行驶路段的有色纸带引导条；所述GPS视觉导航服务器，用于保存运输区域内所有AGV小车行驶路段的GPS定位信息和路段编号，并根据AGV车载子系统实时上传的GPS定位信息和运输目的地信息，制定前往运输目的地最短的运输路线下发给AGV车载子系统，所述的运输路线包括AGV小车运输过程中所要经过行驶路段编号和顺序；所述AGV车载子系统，用于采集AGV小车实时的GPS定位信息，与运输目的地信息一起上传给GPS视觉导航服务器，并通过扫描各个行驶路段的二维码标识，在行驶路段交界处识别将要进入的路段编号，按照制定的运输路线前往运输目的地；在每个行驶路段中，采集有色纸带引导条图像信息进行处理，识别出AGV小车与有色纸带引导条的相对位置关系，据此控制AGV小车按照有色纸带引导条所指示的道路前进。