[发明专利]一种人工辅助水果采摘器

摘要

一种人工辅助水果采摘器，它属于水果采摘领域，以解决现有人工采摘水果劳动强度大，采摘的水果质量差，回收效率较低的问题，它包括长杆、采摘机构、回收机构和旋转支撑机构；采摘机构包括动力驱动机构和抓取机构；抓取机构包括法兰盘、爪盘和三个爪手；手动驱动机构安装在长杆上，爪盘上均布有与其铰接的三个爪手，法兰盘布置在三个爪手之间，法兰盘固接在手动驱动机构的输出端；回收机构包括硬质回收袋、定滑轮、滑动块和回收收放线轮；回收收放线轮安装在长杆的一端，定滑轮安装在长杆的另一端，滑动块沿长杆的长度放向滑动设置在长杆上，滑动块上安装有硬质回收袋。本发明实现了水果的采摘回收一体化作业。

主权项

1.一种人工辅助新型水果采摘器，其特征在于：它包括长杆(13)、采摘机构、回收机构和旋转支撑机构(B)；采摘机构包括动力驱动机构(A)和抓取机构；抓取机构包括法兰盘(2)、爪盘(3)和三个爪手(1)；长杆(13)的一端连接旋转支撑机构，长杆(13)的另一端布置有抓取机构，手动驱动机构安装在长杆(13)上，爪盘(3)上均布有与其铰接的三个爪手(1)，法兰盘(2)布置在三个爪手(1)之间，法兰盘(2)固接在手动驱动机构的输出端，法兰盘(2)在动力驱动机构(A)作用下能相对爪手(1)滑动并带动爪手(1)开合；回收机构包括硬质回收袋(7)、定滑轮I(4)、滑动块(15)和回收收放线轮(10)；回收收放线轮(10)安装在长杆(13)的一端，定滑轮I(4)安装在长杆(13)的另一端，滑动块(15)沿长杆(13)的长度放向滑动设置在长杆(13)上，滑动块(15)上安装有硬质回收袋(7)，回收收放线轮(10)上缠绕的连接绳的自由端绕过定滑轮I(4)后固接在滑动块(15)上。