[发明专利]无人植保机器人

摘要

本发明提供无人植保机器人，包括电动履带底盘和开口；所述电动履带底盘顶端中间位置固定安装有一组所述药箱壳体；所述药箱壳体内部开设有一处所述存储腔室，且药箱壳体顶部中心位置开设有一处与存储腔室相连通的所述进口；所述转轴的外壁的中间位置固定镶嵌有一组所述搅拌桨叶；所述转轴的左右两端均固定连接有一组所述翻转框架。通过该七根圆筒的设置，当电动履带底盘的底盘接触到石子等体积较大的阻碍物体时，通过七根圆筒的转动调节使得阻碍物体接触面不会限位卡住在电动履带底盘的底盘的底端面上，再通过电动履带底盘本身的推力，使得本发明无人植保机器人可快速通过阻碍物体，降低无人植保机器人在遇到接触到阻碍物体时被卡停的几率。

主权项

无人植保机器人，其特征在于：该无人植保机器人包括电动履带底盘、药箱壳体、喷洒筒、扭盖、转轴、翻转框架、帆布、连接管道、环形管道、雾化喷嘴、控制壳体、拱桥状凸起、机械密封、水位警示灯、无线通信模块、圆筒、电量显示器、USB充电插口、风扇、存储腔室、进口、水位传感器、潜水泵、搅拌桨叶、微控制器、蓄电池、遥控装置和开口；所述电动履带底盘顶端中间位置固定安装有一组所述药箱壳体；所述药箱壳体内部开设有一处所述存储腔室，且药箱壳体顶部中心位置开设有一处与存储腔室相连通的所述进口；所述存储腔室内底端设置有一组所述潜水泵；所述药箱壳体顶部对应于进口位置处螺纹扣合连接有一组所述扭盖；所述药箱壳体前端外壁呈一百度环形阵列状连接有三根所述喷洒筒，且三根所述喷洒筒均与药箱壳体的底端水平面呈三十度倾斜夹角；三根所述喷洒筒的内端底部均固定安装有一组所述风扇；三根所述喷洒筒的首端外壁均固定安装有一组所述环形管道，且三组所述环形管道的内端均呈环形阵列状镶嵌有六组所述雾化喷嘴，并且六组所述雾化喷嘴喷洒端均贯穿与其相对应的喷洒筒的外壁位于喷洒筒的内端；三组所述环形管道均各连接有一根所述连接管道，且三根所述连接管道尾端相互接合形成一根管道并贯穿药箱壳体与处于存储腔室内的所述潜水泵相连接；所述存储腔室内设置有一组所述水位传感器；所述药箱壳体的后端外壁固定连接有一组所述控制壳体，且控制壳体的顶端的左右两侧分别安装有水位警示灯和无线通信模块；所述控制壳体的后端右侧开设有一处所述USB充电插口，且控制壳体的后端左侧镶嵌有一组所述蓄电池；所述控制壳体内部设置有微控制器和蓄电池；所述微控制器与电动履带底盘、水位警示灯、无线通信模块、电量显示器、风扇、水位传感器、潜水泵和蓄电池之间均为电性相连接；所述微控制器通过无线通信模块与遥控装置电性相连接；所述药箱壳体的左右两端外壁均连接有一块所述拱桥状凸起；一根所述转轴贯穿两块所述拱桥状凸起及药箱壳体并通过两块所述拱桥状凸起贯穿位置处所设置的两组所述机械密封与药箱壳体之间转动相连接；所述转轴的外壁的中间位置固定镶嵌有一组所述搅拌桨叶；所述转轴的左右两端均固定连接有一组所述翻转框架。