[发明专利]回流线式自校准摄像头组装设备

摘要

本发明公开并提供了一种结构简单、模块化和具有稳定、高效、精准的摄像头的校准功能的回流线式自校准摄像头组装设备。本发明包括皮带流水线和依次设置在所述皮带流水线旁的上料模块、等离子清洗模块、点胶模块、摄像头自动校准模块以及下料回流模块，所述皮带流水线上设置有载具，所述摄像头自动校准模块包括六轴平台机械手，所述六轴平台机械手的夹爪位于所述载具的上方，所述夹爪的上方设置有折返镜模组，所述折返镜模组包括折返镜固定板和若干折返镜，所述折返镜固定板的中部设有通槽，若干所述折返镜均匀设置在所述通槽的侧壁下部。本发明可用于摄像头组装行业的技术领域。

主权项

1.一种回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：它包括皮带流水线（1）和依次设置在所述皮带流水线（1）旁的上料模块（2）、等离子清洗模块（3）、点胶模块（4）、摄像头自动校准模块（5）以及下料回流模块（6），所述皮带流水线（1）上设置有载具（7），所述摄像头自动校准模块（5）包括六轴平台机械手（51），所述六轴平台机械手（51）的夹爪（52）位于所述载具（7）的上方，所述夹爪（52）的上方设置有折返镜模组（53），所述折返镜模组（53）包括折返镜固定板（531）和若干折返镜（532），所述折返镜固定板（531）的中部设有通槽（533），若干所述折返镜（532）均匀设置在所述通槽（533）的侧壁下部。