[发明专利]一种复式四足机器人的行走控制方法有效
| 申请号： | 201810143234.X | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108516028B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 梅红;徐瑞霞;唐勇;张为宾;李红梅;田秋荣 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 秦雯 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种复式四足机器人的行走控制方法，包括四条复式机械腿，每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部，还包括连接在腰部的左右两条单腿，左右单腿均包括大腿、小腿和脚部，腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在一起。本发明可实现机器人的高负载、快速、稳定行走，适于使用在康复医疗、野外作业、军事等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复式 机器人 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复式四足机器人的行走机构，包括四条复式机械腿，每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部，还包括连接在所述腰部的左右两条单腿，其特征在于：所述左右单腿均包括大腿、小腿和脚部，所述腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在一起。
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