[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201810143629.X | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108858181A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 樋口敏之;谷喜东;尾﨏一功;桥本実;神园大知;藤田将己 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种安全性高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(42)，控制手臂(30)的动作；以及存储部(20)，记录所述手臂的握持部(31)、及所述握持部所握持的作业对象物中的至少任一者的危险部位信息；且所述手臂动作控制部根据所述危险部位信息，以危险部位的危险方向与所述握持部的移动方向不同的方式使所述手臂进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人系统 危险部位 握持部 手臂动作控制部 手臂 作业对象物 危险方向 移动方向 存储部 握持 记录 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于：包括手臂动作控制部，控制手臂的动作；以及存储部，记录与所述手臂的握持部、及所述握持部所握持的作业对象物中的至少任一者的危险部位的位置及危险方向相关的危险部位信息；且所述手臂动作控制部根据所述危险部位信息，以所述危险部位的所述危险方向与所述握持部的移动方向不同的方式使所述手臂进行动作。
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