[发明专利]水平多关节型机器人及其倒置设置方法有效
| 申请号： | 201810143807.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108436967B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 足立悟志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种水平多关节型机器人及其倒置设置方法，即使将水平多关节型机器人倒置设置，也不会使弯矩作用在滚珠丝杠螺母上。该水平多关节型机器人具备：基台(2)；一个以上的臂(3、5)，其以能够水平旋转的方式安装在基台(2)上；滚珠丝杠花键轴(7)，其配置在臂(3、5)的前端部，且一端支撑工件(W)；滚珠丝杠螺母(22)，其使滚珠丝杠花键轴(7)贯穿且驱动滚珠丝杠花键轴(7)；以及两个滚珠花键螺母(26、27)，其在长轴方向的隔着滚珠丝杠螺母(22)的两侧，分别使滚珠丝杠花键轴(7)贯穿并支撑滚珠丝杠花键轴(7)，滚珠花键螺母(26、27)的至少一个相对于臂(3、5)围绕长轴驱动滚珠丝杠花键轴(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 及其 倒置 设置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水平多关节型机器人，其特征在于，具备：基台；一个以上的臂，其以能够水平旋转的方式安装在该基台上；滚珠丝杠花键轴，其以能够围绕沿着竖直方向延伸的长轴旋转且能够沿着该长轴直线移动的方式配置在该臂的前端部，并且一端支撑工件；滚珠丝杠螺母，其使该滚珠丝杠花键轴贯穿，并且相对于所述臂在沿着所述长轴的方向上驱动该滚珠丝杠花键轴；以及两个滚珠花键螺母，其在所述长轴方向的隔着该滚珠丝杠螺母的两侧，分别以能够围绕所述长轴旋转的方式支撑所贯穿的所述滚珠丝杠花键轴，该滚珠花键螺母的至少一个相对于所述臂围绕所述长轴驱动所贯穿的所述滚珠丝杠花键轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810143807.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
