[发明专利]一种横移台车定位方法及系统在审
| 申请号： | 201810144015.3 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108127096A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郭秀辉;蔡森;陈永生;杜芳 | 申请（专利权）人： | 山东钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/20 | 分类号： | B22D11/20;B22D11/128 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种横移台车定位方法及系统，方法包括：利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数,转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；根据转动参数计算横移台车的瞬时移动速度；根据瞬时移动速度计算横移台车在采集时间段内的实时移动距离；计算多个采集时间段内的实时移动距离的和，得到横移台车的移动总距离。系统包括：PLC控制装置、传动装置和变频器。传动装置设置在横移台车上，变频器设置在电磁站内，变频器获取电机的转动参数，将转动参数发送到PLC控制装置；PLC控制装置根据转动参数计算横移台车的位置。本申请实现了对横移台车的实时定位，定位精确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 横移台车 转动参数 变频器 定位方法及系统 电机 传动装置 实时移动 时间段 移动速度计算 采集 变频器设置 定位精确性 电机转速 实时定位 减速比 减速机 总距离 移动 横移 申请 炼钢 | ||
【主权项】：
一种横移台车定位方法，其特征在于，包括：利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数,所述转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；根据所述转动参数计算横移台车的瞬时移动速度；根据所述瞬时移动速度计算所述横移台车在采集时间段内的实时移动距离；计算全部所述采集时间段内的实时移动距离的和，得到所述横移台车的移动总距离。
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