[发明专利]一种背负式菠萝采摘装置有效

专利信息
申请号: 201810144671.3 申请日: 2018-02-12
公开(公告)号: CN108243716B 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 谢涵韩;韩宁;谢智龙;王松;何春洪;宁先雄;周方舟;朱倪黎 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: A01D45/00 分类号: A01D45/00
代理公司: 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 代理人: 孙根
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种背负式菠萝采摘装置,包括夹持切断机构、手持杆以及背包;所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框;所述电动推杆安装于管状壳体内,其推杆与一传动轴相连;所述夹持基座与管状壳体前端相连;所述传动轴的前端伸入夹持基座内,并与一传动座相连;在夹持基座的开放端设有两连接件Ⅰ,所述连接件Ⅰ通过连接件Ⅱ与传动座相连;两夹持切断框与两连接件Ⅰ的内侧相连;该夹持切断框包括定位杆、夹持带、容置盒、以及刀片,所述手持杆与管状壳体相连,在背包内设有弹簧平衡器和蓄电池。本发明结构简单,并且便于收纳携带,省力高效,适用于单人操作,能够降低采摘劳动强度,提高采摘效率。
搜索关键词: 一种 背负 菠萝 采摘 装置
【主权项】:
1.一种背负式菠萝采摘装置,包括夹持切断机构、手持杆以及背包;其特征在于:所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框;所述电动推杆安装于管状壳体内,其推杆的轴向与管状壳体的轴向一致,且推杆的前端通过联轴器与一传动轴相连;所述夹持基座的横向断面呈U型,其封闭端通过前连接管与管状壳体前端相连;所述传动轴的前端穿过夹持基座的封闭端后伸入夹持基座内,并与一传动座相连;在夹持基座的开放端设有两横向断面呈L型的连接件Ⅰ,两连接件Ⅰ分别与夹持基座开放端的两侧转动连接;所述连接件Ⅰ的一支臂通过一连接件Ⅱ与传动座相连,其中,该连接件Ⅱ的两端分别与连接件Ⅰ和传动座转动连接;两夹持切断框分别与两连接件Ⅰ的内侧相连;该夹持切断框包括定位杆、夹持带、容置盒、以及刀片,所述定位杆、容置盒以及刀片相连,且整体呈矩形;所述容置盒竖直设置,并与连接件Ⅰ相连在一起,通过传动轴带动连接件Ⅰ转动,进而能够带动两夹持切断框开合;所述定位杆的一端与容置盒的上端相连,另一端通过一连接头与刀片的一端相连,该刀片的另一端与容置盒的下端相连;两定位杆的上侧中部,均向向背离的方向弯曲形成果叶夹持部;两夹持切断框的刀片的中部向相向的方向凸出形成刀刃,且两刀片的刀刃上下错位分布,通过两刀片配合能够实现切断作业;在容置盒内竖直设有一转轴,所述夹持带为上下分布的多根,其一端绕设在转轴上,另一端与夹持切断框另一侧的定位杆固定连接,且两夹持切断框上的夹持带的位置相对应;在转轴的中部绕设有一卷簧,所述卷簧通过其上方和下方的两定位板安装在容置盒内,该卷簧的外端与两定位板固定连接,里端与转轴固定连接,通过卷簧,能够带动转轴转动,从而将夹持带绕紧;所述手持杆的前端通过螺纹连接管与管状壳体的后端相连,其后端具有一手臂托板;在手持杆上侧的中部竖直设有一握柄,在该握柄上设有夹持开关;在背包内设有弹簧平衡器和蓄电池;在背包上方设有一导向管,所述导向管的后端向下弯折并伸入背包内,并与背包固定连接,其前端延伸至夹持机构的壳体上方;所述弹簧平衡器与背包固定连接,其伸缩钢丝绳穿过导向管后与管状壳体可拆卸连接;所述夹持开关和电动推杆通过导线串联在一起,所述导线的两端穿过手持杆后,从背包的一侧伸入,然后与蓄电池相连。
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