[发明专利]车辆和用于控制车辆的至少一个功能的系统有效
| 申请号： | 201810144674.7 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108466621B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | B·B·利特高希;J-W·李 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/00;G01S19/42;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统及方法。在一个实施例中，方法包括经由处理器接收车辆的周围环境的图像数据。方法包括经由处理器对图像数据进行图像分析以识别道路特征。方法包括经由处理器将已识别道路特征与预定地图中的道路特征进行匹配以确定匹配道路特征。方法包括基于预定地图中的全球定位数据以及匹配道路特征通过处理器确定车辆的全球定位数据。方法还包括至少基于全球定位数据通过处理器校准车辆的车轮的有效滚动半径。方法进一步包括部分地基于有效滚动半径通过处理器控制车辆的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 用于 控制 至少 一个 功能 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的至少一个功能的系统，所述系统包括：至少一个定位模块，所述至少一个定位模块被配置成接收所述车辆的周围环境的图像数据，并基于针对所述图像数据的分析通过至少一个处理器确定所述车辆的全球定位数据；至少一个车轮校准模块，所述至少一个车轮校准模块被配置成至少基于所述全球定位数据通过所述至少一个处理器估计所述车辆的至少一个车轮的有效滚动半径；以及车辆控制系统，所述车辆控制系统被配置成部分地基于所述有效滚动半径控制所述车辆的所述至少一个功能。
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