[发明专利]一种电机控制模块在审
| 申请号： | 201810144964.1 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108322124A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 夹磊 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P27/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;刘春元 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异步电机控制模块。该模块具备：输入接口模块，用于分别输入电机旋转方向以及电机旋转速度；输出接口模块，用于输出UVW三相供电和刹车制动信号；斜坡函数模块，用于对所述电机旋转速度进行信号处理以使得速度由静止状态进行斜坡函数加速度追踪至设定速度值；PID控制模块，根据被指定的方向以及设定速度值进行PID控制追踪并输出经PID闭环控制后的理论设定值；以及SPWM调制模块，被给予外部反馈的实际转速，与PID控制模块输出的所述理论设定值进行实时对比追踪，若两者偏差超过规定值，则通过改变调制波的频率和幅值响应输出，以使得实际转速追随所述理论设定值。由此，能够减少重复编码。 | ||
| 搜索关键词： | 理论设定 输出 电机旋转 实际转速 斜坡函数 追踪 电机控制模块 刹车制动信号 输出接口模块 输入接口模块 异步电机控制 静止状态 三相供电 实时对比 输入电机 信号处理 重复编码 调制波 追随 反馈 响应 外部 | ||
【主权项】：
1.一种异步电机控制模块，其特征在于，具备：输入接口模块，用于分别输入电机旋转方向以及电机旋转速度；输出接口模块，用于输出UVW三相供电和刹车制动信号；斜坡函数模块，用于对所述电机旋转速度进行信号处理以使得速度由静止状态进行斜坡函数加速度追踪至设定速度值；PID控制模块，根据被指定的方向以及设定速度值进行PID控制追踪并输出经PID闭环控制后的理论设定值；以及SPWM调制模块，被给予外部反馈的实际转速，与所述PID控制模块输出的所述理论设定值进行实时对比追踪，若两者偏差超过规定值，则通过改变调制波的频率和幅值响应输出，以使得实际转速追随所述理论设定值，其中，在所述SPWM调制模块的输入上分别连接所述输入接口模块的输出、所述斜坡函数模块的输出以及所述PID控制模块的输出，所述SPWM调制模块的输出连接至所述输出接口模块。
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