[发明专利]一种电动机控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810145016.X | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108288928B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 瞿绪开;汪宇佳;谷文港;彭晓光 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宝筠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制方法、装置及系统，该方法包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，然后读取各电动机的当前信息，根据开关命令，各电动机的当前信息，各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，将开关命令分别传输至各目标电动机，控制所述各目标电动机动作，通过本发明提供的方法，针对同一开关命令，最终确认执行该开关命令的目标电动机也会不同，实现对多个电动机的控制，与现有技术相比，不必提供与电动机数量相等的开关命令，即不必提供与所需控制的电动机数量相等的开关，就可实现控制目的，降低控制成本，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 开关命令 电动机 目标电动机 控制信号 读取 电动机控制 装置及系统 数量相等 信号特征 空间位置关系 开关采集 采集 驱动 传输 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：/n从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；/n根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；/n读取各电动机的当前信息；/n根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；/n将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作；/n所述根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，包括：/n确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合；/n根据各信号特征组合相应的开关命令，确定所述目标信号特征组合相应的开关命令；/n所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：/n在预设时间段内，周期性的从所述至少一个开关采集控制信号，得到从所述至少一个开关采集的多组控制信号，一组控制信号包括一个周期从所述至少一个开关采集的控制信号，且一周期内，从一开关采集一控制信号；/n所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：/n分别读取各组控制信号的各控制信号的至少一种信号特征，得到各组控制信号相应的信号特征；/n所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：/n按照周期时序，将各组控制信号相应的信号特征相组合，得到目标信号特征组合。/n
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