[发明专利]一种管路的自动机械堵漏系统及使用方法

摘要

本发明公开了一种管路的自动机械堵漏系统及使用方法，系统包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块；动力模块为沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块提供动力，其中，动力模块优选为液压动力和气压动力。使用该系统可以有效的避免易燃易爆等事故的发生，实现了远距离、自动完成管路绝缘层剥除和堵漏过程，不仅避免安全隐患，而且提高堵漏效率。

主权项

1.一种管路的自动机械堵漏系统，其特征在于，包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块；所述支撑模块包括支撑架；所述沿管路方向移动模块包括导轨、刀具支架、刀具支架驱动装置；所述导轨由所述支撑架支撑，沿管道方向放置，所述刀具支架驱动装置驱动所述刀具支架沿所述导轨运动；所述管路绝缘层剥除模块包括刀架、环形导轨、环形导轨驱动装置和夹具拖杆；所述环形导轨内安装有周向刀装置和轴向刀装置，所述环形导轨驱动装置与所述环形导轨连接，并驱动所述环形导轨绕所述环形导轨的轴心旋转，所述环形导轨与所述刀架连接，随所述刀架沿管道方向运动，所述夹具拖杆上固定有脱皮铲，夹具挡杆A和夹具挡杆B，所述夹具拖杆与所述刀架固定连接，所述刀架与所述刀具支架固定连接；所述夹具固定堵漏模块包括夹具、夹具锁紧装置、拉伸器和注剂枪，所述夹具内具有补漏剂沟道，所述补漏剂沟道至所述夹具外表面具有贯穿的注剂口，所述拉伸器与所述夹具锁紧装置相连，所述注剂枪与所述注剂口相连，所述夹具设置在所述夹具挡杆A和所述夹具挡杆B之间；所述刀具支架驱动装置、所述环形导轨驱动装置、所述周向刀装置、所述轴向刀装置、所述注剂枪、所述拉伸器分别和所述动力模块相连。