[发明专利]一种自动抓具装置的安全装置在审
| 申请号： | 201810147162.6 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108082931A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 谭璀璨;李仁 | 申请（专利权）人： | 湖南祥瑞智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓具装置的安全装置，包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件，上调节座包括顶板和连接于其下侧的上盒套，下调节座包括底板和连接于其上侧的下盒套，下盒套套于上盒套外壁，下盒套的下部连接有横贯上盒套的板销，板销的长度方向中心面上设置有沿竖直面的矩形孔，拉力传感器位于上盒套中，上端连接于上盒套的顶板上，下端连接有吊座，吊座的下端连接有穿过板销上矩形孔的水平销轴，上盒套可相对于下盒套上下移动，上盒套和下盒套之间连接沿竖向布置的弹性限位组件。抓具装置在提升与下降的工作过程中，控制系统通过拉力传感器是否处于受拉状态来判断转运夹具是否在炉槽中就位或者已经着地。 | ||
| 搜索关键词： | 上盒 下盒套 板销 拉力传感器 抓具 弹性限位组件 安全装置 上调节座 下调节座 矩形孔 吊座 下端 长度方向中心 底板 夹具 控制系统 上下移动 竖向布置 水平销轴 连接沿 上端 就位 炉槽 竖直 外壁 下盒 着地 转运 横贯 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓具装置的安全装置，其特征在于：该装置包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件；上调节座包括顶板和连接于其下侧的上盒套，下调节座包括底板和连接于其上侧的下盒套，下盒套套于上盒套外壁；下盒套的下部连接有横贯上盒套的板销，板销的长度方向中心面上设置有沿竖直方向的矩形孔；拉力传感器位于上盒套中，上端连接于上盒套的顶板上，下端连接有吊座，吊座的下端连接有穿过板销上矩形孔的水平销轴；上盒套和下盒套可上下相对移动，使水平销轴可沿板销上的矩形孔上下移动，上盒套和下盒套之间连接沿竖向布置的弹性限位组件。
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