[发明专利]电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法及系统

摘要

本发明涉及抽油系统技术领域，是一种电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法及系统，包括电动潜油泵抽油系统上电，将各个设备进行初始化；设置初始值：核心控制器读取电动潜油泵的手动/自动状态；接收到启动命令后，变频器控制电机运动，记录上、下行运行时间T1、T2；核心控制器读取当前的变频器的输出电流A2和当前电机的位置信号；当电机下行运行高度H接近设定的阈值时，判断是否此时变频器输出电流A2＞A1；核心控制器修改电机行程高度H´=H‑X1；根据公式：T3=60/N‑T1‑T2，计算出电机等待时间T3，电机停止运行T3时间后，得到停止信号则停止所有潜油泵运行，并进入待机状态。本发明有效延长平均检泵周期；减少电缆损坏以及电缆与电机接线松动的现象，降低维护费用。

主权项

1.一种电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1，按照电动潜油泵抽油系统完成各个设备的组建和接线；步骤2，电动潜油泵抽油系统上电，将各个设备进行初始化；步骤3，通过本地触摸显示屏或远程中控站进行设置：抽油机冲次N、变频器输出电流上限值A1、行程步进值X1，至核心控制器中，执行步骤4；步骤4，核心控制器读取一台电动潜油泵的手动/自动状态；如果潜油泵处于手动状态，则继续读取下一台电动潜油泵的手动/自动状态；如果潜油泵处于自动状态，则执行步骤5；步骤5，当某一变频器通过Modbus设备接收到核心控制器的启动控制命令后，与该变频器连接的电动潜油泵在变频器的控制下启动，电动潜油泵的电机动子进行上行或下行运动，并记录上行运行时间T1、下行运行时间T2，变频器将上行运行时间T1、下行运行时间T2发送至核心控制器，执行步骤6；步骤6，电动潜油泵的电机动子在运行过程中，核心控制器读取当前的变频器的输出电流A2和当前电机的位置信号；当电机动子下行运行高度H接近设定的阈值时，判断此时变频器输出电流是否为A2＞A1，若此时变频器输出电流为A2＞A1，则执行步骤7；若核心控制器读取当前的变频器的输出电流为A2＜A1，执行步骤11；步骤7，核心控制器修改电机动子行程高度，电机行程高度H´=H‑X1，其中，X1为行程步进值，H为电机动子下行运行高度，执行步骤8；步骤8，根据公式：T3=60/N‑T1‑T2，核心控制器计算出电机等待时间T3，执行步骤9；步骤9，电机停止运行T3时间后，执行步骤10；步骤10，重复执行步骤6至步骤9，直到核心控制器读取当前的变频器的输出电流A2＜A1，执行步骤11；步骤11，重复执行步骤4至步骤10，直至第n潜油泵执行完毕；步骤12，等待设备停止信号，若得到停止信号，则停止所有潜油泵运行，并进入待机状态。