[发明专利]一种智能消防特种作业机器人用回转机械手

摘要

本发明公开了一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括机械手外臂、机械手内臂、产品铭牌、电源导线、电源线保护套、机械手回转底座、机器人连接板、固定螺栓安装孔、机械手抓、手抓连接座，本发明实现了智能消防特种作业机器人用回转机械手通过安装有按钮传动结构、手抓拆卸控制按钮、连杆传动机构，智能消防特种作业机器人用回转机械手在使用时可以根据机械手的工作环境对机械手抓进行更换，当机械手抓损坏时维修快捷，提高工作效率。

主权项

1.一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括机械手外臂(1)、机械手内臂(2)、产品铭牌(3)、电源导线(4)、电源线保护套(5)、机械手回转底座(6)、机器人连接板(7)、固定螺栓安装孔(8)、机械手抓(9)、手抓连接座(10)，其特征在于：所述固定螺栓安装孔(8)贯穿连接于机器人连接板(7)上班，四个角，所述回转底座(5)底面与机器人连接板(7)上表面机械连接在一起，所述机械手内臂(2)底部嵌套于机械手回转底座(6)上表面中间，所述产品铭牌(3)背面胶连接于机械手内臂(2)正面中间，所述机械手外臂(1)左端机械连接于机械手内臂(2)顶端，所述机械手外臂(1)右端与手抓连接座(10)机械连接在一起，所述机械手抓(9)嵌套于手抓连接座(10)底面左右两端，所述电源线保护套(5)嵌套于机械手内臂(2)、电源线保护套(5)、机械手外臂(1)、手抓连接座(10)表面上，所述电源导线(4)贯穿连接于电源线保护套(5)内；所述机械手抓(9)由手抓驱动齿轮组(901)、手抓外壳连接管(902)、螺旋驱动杆(903)、按钮传动结构(904)、机械手抓保护壳(905)、手抓拆卸控制按钮(906)、连杆传动机构(907)、手抓主体(908)、手抓控制器(909)组成，所述手抓外壳连接管(902)右端与机械手抓保护壳(905)左侧表面焊接在一起，所述螺旋驱动杆(903)穿过螺旋驱动杆(903)安装于机械手抓保护壳(905)左端，所述手抓驱动齿轮组(901)位于螺旋驱动杆(903)右上角且与螺旋驱动杆(903)相互啮合，所述手抓拆卸控制按钮(906)嵌套于机械手抓保护壳(905)底部中间，所述按钮传动结构(904)安装于手抓拆卸控制按钮(906)上方且与手抓拆卸控制按钮(906)机械连接在一起，所述手抓控制器(909)安装于手抓驱动齿轮组(901)右侧，所述手抓主体(908)机械连接于手抓控制器(909)右侧上下两端，所述连杆传动机构(907)机械连接于手抓主体(908)的上下两侧。