[发明专利]一种基于STM32和CPLD的AGV控制系统

摘要

本发明设计了一种基于STM32和CPLD的AGV控制系统，所述控制系统包括STM32微控制器、CPLD协处理器模块、电源管理模块、时钟模块、JTAG1下载模块、JTAG2下载模块、实时时钟模块、通信接口模块、传感器接口模块、AD采样模块、运动控制模块、继电保护模块，同时系统软件通过嵌入微型操作系统，对实现系统功能的各个任务进行实时调度，是一种高速、实时、多任务、自适应、集散控制型运动控制系统。

主权项

1.一种基于STM32和CPLD的AGV控制系统，其特征在于所述控制系统包括STM32微控制器、CPLD协处理器模块、电源管理模块、时钟模块、JTAG1下载模块、JTAG2下载模块、实时时钟模块、通信接口模块、传感器接口模块、AD采样模块、运动控制模块、继电保护模块；CPLD协处理器模块与STM32微控制器和传感器信号接口模块连接，实现外围传感器信号的预处理，供STM32微控制器进行分析处理；电源管理模块分别与其他模块连接，为各个模块供电；复位模块与STM32微控制器连接，为微控制器提供低电平复位；时钟模块分别与STM32微控制器和CPLD协处理器连接，提供时钟信号；实时时钟模块与STM32微控制器连接，为控制器提供实时时钟；传感器信号接口模块与CPLD协处理器模块连接，将采集的各个外围传感器信号经光耦隔离给CPLD协处理器预处理；AD采样模块与STM32微控制器连接，将采集的模拟信号转换为数字信号给STM32微控制器进行分析处理；运动控制模块与STM32微控制器连接，STM32微控制器驱动指令经DA转换将数字信号转换为模拟驱动信号；继电保护模块与电源管理模块连接，为整个系统电路提供保护。