[发明专利]智能转向装置的转向结构在审
| 申请号： | 201810149052.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108236434A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 彭鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳市昊宇世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能转向装置的转向结构，包括控制模块、感应模块、转向模块及驱动模块，转向模块上设有两套反光感测单元，电性连接控制模块的感应模块对应指向所述反光感测单元；转向模块通过驱动模块驱动，所述反光感测单元随转向模块转动与感应模块发生角度偏差；所述反光感测单元上设置有相邻两个非同色的反光元件，通过感应模块里对称设置的两个光接收端同时检测反光强度，控制模块通过感应模块检测到的反光强度差及排列，能够高精度地检测转向模块的转动角度，从而高精度地控制系统的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 反光 感应模块 转向模块 感测单元 智能转向装置 控制模块 驱动模块 转向结构 检测 转动 电性连接控制 对称设置 反光元件 光接收端 角度偏差 控制系统 强度差 两套 同色 指向 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能转向装置的转向结构，包括控制模块、感应模块、转向模块及驱动模块，其特征在于，转向模块上设有至少两套反光感测单元，电性连接控制模块的感应模块对应指向所述反光感测单元；转向模块通过驱动模块驱动，所述反光感测单元随转向模块转动与感应模块发生角度偏差；感应模块将角度偏差信号形成感测信号发送至控制模块，所述控制模块将所述感测信号转化为控制信号发送至驱动模块；所述反光感测单元为两个非同色反光元件，所述两个非同色反光元件相邻布置在转向模块的一侧，两套反光感测单元对称设置在转向模块两侧；所述感应模块为反射式光传感器。
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