[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201810149206.9 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108583570B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 竹内宏次 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆控制装置。在车道变更时，使后方预碰撞安全控制在适当的正时工作。后侧方检测ECU(10)判定是否正实施LCA(S12)，在正实施LCA的情况下，将实施后方PCS控制的实施条件设定为宽松实施条件(S14)，在并非正实施LCA的情况下，将后方PCS控制的实施条件设定为通常实施条件(S13)。宽松实施条件被设定为使得与通常实施条件相比后方PCS控制容易被实施。例如，宽松实施条件被设定为与通常实施条件相比实施后方PCS控制的对象车辆的检测区域广。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具备后方预碰撞安全系统，所述后方预碰撞安全系统对从后方接近本车辆的接近车辆进行检测，在预先设定的实施条件成立的情况下，实施提高相对于所述接近车辆与本车辆的碰撞的安全性的控制即后方预碰撞安全控制，其中，所述车辆控制装置具备：车道变更判定单元，判定本车辆是否正进行车道变更；以及实施条件变更单元，在判定为所述本车辆正进行车道变更的情况下，所述实施条件变更单元对所述实施条件进行变更，以使得与未判定为正进行车道变更的情况相比，所述后方预碰撞安全控制容易被实施。
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