[发明专利]控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201810149252.9 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109507980B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 仲野征彦;山本英词;若年哲司 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42;G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置及控制方法，能容易地联合执行多种程序。本发明的控制装置具备：第一程序执行部，在每个第一控制周期中执行顺序程序而算出第一指令值；第二程序执行部，执行以依次解释的代码记述的应用程序，在每个第一控制周期中算出第二指令值；以及共享存储器，构成为能从第一程序执行部及第二程序执行部均进行存取。第二程序执行部按照应用程序中记述的代码，一面参照共享存储器中保持的第一共享变量值一面执行应用程序。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于包括：第一程序执行部，在每个第一控制周期中执行顺序程序而算出第一指令值；第二程序执行部，执行以依次解释的代码记述的应用程序，在每个所述第一控制周期中算出第二指令值；以及共享存储器，构成为能从所述第一程序执行部及所述第二程序执行部均进行存取；且其中，所述第一程序执行部按照所述顺序程序所含的命令，将程序执行过程中所用的第一共享变量值写入所述共享存储器中，其中，所述第二程序执行部按照所述应用程序中记述的代码，一面参照所述共享存储器中保持的所述第一共享变量值一面执行所述应用程序。
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