[发明专利]机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201810149492.9 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108453785B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 福田拓也;桥口幸男;阿部伦子 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10;G05B19/19;G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及提高机器人系统的便利性的机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法，具有：作业机器人(5)；作业台(7)，用于作业机器人(5)进行作业；作业原点存储部(26)，针对成为在作业台(7)内被设置多个的作业机器人(5)的作业对象的多个作业对象设备(8)的每个存储一个或以预定的间隔被设置多个的作业原点；任务存储部(22)，存储包含相对于作业原点的相对位置信息的作业机器人(5)的任务；测量位置获取部(25)，针对多个作业原点的每个，基于相机(41)的拍摄图像获取测量位置；以及修正部(24)，基于测量位置修正存储于作业原点存储部(26)的作业原点的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人；机器人作业环境，用于所述机器人进行作业；作业原点存储部，存储作业原点的设计位置，所述作业原点在所述机器人作业环境内设置多个；测量位置获取部，针对多个所述作业原点的每个，基于传感器的检测结果获取测量位置；以及修正部，基于所述设计位置和所述测量位置来修正所述机器人的动作。
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