[发明专利]用于车辆运动规划的方法和系统有效
| 申请号： | 201810150128.4 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108445750B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | A·巴拉钱德兰;C·J-K·霍 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 郑世奇 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在此描述了运动规划。运动规划包括确定一个或多个轨道和/或速度。轨道和速度随后被提供给引起车辆行进到某一位置的一个或多个控制器。通过使用各种数学方程式动态地确定运动路径，可以通过消除在多个运动规划之间选择的需要来节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 运动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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