[发明专利]一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法

摘要

本发明公开了一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法，所述方法步骤如下：弱磁功能模块持续地将ω*和ω与ωth进行比较，当比较结果满足条件时，使能信号ENABLE为1，同时使能d轴转速调节器，完成功能为根据ω*与ω的误差给出d轴电流给定在不满足条件时，使能信号不启动，d轴电流给定为传统d轴电流为零的矢量控制；d轴和q轴电流给定分别给至d轴和q轴的电流调节器，调节器计算后给出d轴电压ud1与q轴电压uq1，随后通过保留d轴电压的合成电压限幅模块，ud1与uq1被处理为ud与uq。本发明可实现与传统矢量控制速度环性能相近的高动态弱磁扩速控制，在控制过程中没有出现振荡，并能与传统矢量控制无缝切换。

主权项

1.一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法，其特征在于所述方法步骤如下：步骤一、在永磁同步电机d轴电流等于零的传统矢量控制方法的基础上设置弱磁功能模块和保留d轴电压的合成电压限幅模块；步骤二、弱磁功能模块持续地将给定转速ω^*和实际转速ω与给定转速阈值实际转速阈值ω_th进行比较，当比较结果满足式(1)条件时，使能信号ENABLE为1，同时使能d轴转速调节器，该调节器完成功能为根据ω^*与ω的误差给出d轴电流给定在不满足式(1)条件时，使能信号不启动，d轴电流给定为传统d轴电流为零的矢量控制；步骤三：d轴和q轴电流给定分别给至d轴和q轴的电流调节器，调节器计算后给出d轴电压u_d1与q轴电压u_q1，随后通过保留d轴电压的合成电压限幅模块，u_d1与u_q1按照式(2)被处理为u_d与u_q：式中，umax为逆变器最大输出电压，以标幺值表示时umax为1。