[发明专利]割草机器人及智能割草机器人在审
| 申请号： | 201810151151.5 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108055906A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 应卫强;张玲燕;应放天;吴晓萍 | 申请（专利权）人： | 杭州慧慧科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/43;A01D34/58;A01D69/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种割草机器人包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走电机和行走主动轮，行走电机与行走主动轮传动连接；壳体扣装在支撑架上，壳体底部设有行走从动轮，行走主动轮上设置有内齿结构，割草装置的输入端设置有与内齿结构相啮合的第一齿轮；行走电机能够驱动行走主动轮转动，并由行走主动轮同步带动割草装置作业。一种智能割草机器人包括割草机器人。本发明的目的在于提供一种割草机器人及智能割草机器人，以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 机器人 智能 | ||
【主权项】：
1.一种割草机器人，包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置，其特征在于，所述行走装置包括行走电机和行走主动轮，所述行走电机及所述行走主动轮均设置在所述支撑架上，且所述行走电机与所述行走主动轮传动连接；所述壳体扣装在所述支撑架上，且所述壳体的底部设置有与所述行走主动轮配合使用的行走从动轮；所述行走主动轮上设置有内齿结构，所述割草装置的输入端设置有与所述内齿结构相啮合的第一齿轮；所述行走电机能够驱动所述行走主动轮转动，使割草机器人行走，并通过所述行走主动轮同步带动所述割草装置作业。
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