[发明专利]驾驶车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201810151628.X | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108536139B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | I·比莱克;S·维勒瓦尔;I·埃亚拉特;G·巴尔坎 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;G01S13/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆以及驾驶所述车辆的系统和方法。雷达系统获得车辆环境中的对象的测量位置。处理器预测对象的位置，确定对象的预测位置和对象的测量位置之间的距离，基于所述确定的距离确定对象的预测位置的置信度，基于所述置信度选择对象跟踪状态，并且根据所述对象的所述跟踪状态驾驶车辆以避开所述对象。处理器和雷达系统可以在车辆上。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶车辆的方法，包括：确定在选定时间所述车辆环境中的对象的预测位置和在所述选定时间所述对象的测量位置之间的距离；基于所述确定的距离确定所述对象的所述预测位置的置信度；基于所述置信度选择所述对象的跟踪状态；以及根据所述对象的所述跟踪状态驾驶所述车辆以避开所述对象。
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