[发明专利]轮毂变桨轴承的自动化安装设备在审
申请号: | 201810152512.8 | 申请日: | 2018-02-15 |
公开(公告)号: | CN108237394A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 姜岩岩;王军;白杨;白兰生;卢建梅 | 申请(专利权)人: | 国电联合动力技术(赤峰)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 024000 内蒙古自治区赤峰市松山区党*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备,包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。本发明可自动完成变桨轴承及轮毂的装配,以减轻作业人员劳动强度,提升工作效率,提高装配质量及精度,提高装配安全性。 | ||
搜索关键词: | 变桨轴承 轮毂 电动轨道平车 转台 自动化安装设备 装配 移动末端 摆臂 转座 三坐标检测仪 抓取 工作效率 驱动机构 驱动转动 自动完成 机械手 上端 轨道 始端 移动 | ||
【主权项】:
1.一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备,其特征在于:所述轮毂变浆轴承的自动化安装设备包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。
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