[发明专利]一种智能腿部医疗按摩仪

摘要

一种智能腿部医疗按摩仪，包括底座、四个支撑部分、两个按摩部分固定座、六个按摩部分、四个行走部分，其特征在于：所述的四个支撑部分的八个滑轨分别滑动安装在四个燕尾槽里，所述的十二个第二半圆形凹槽分别滑动安装在一百零八个滚珠上，所述的八个齿轮分别与四个齿条相互啮合；所述的两个按摩部分固定座的四个按摩部分固定座连接板分别固定安装在四个第一伸缩杆上面；所述的四个行走部分分别固定安装在四个行走部分固定座里；通过按摩珠和六个第二步进电机带动六十个按摩棒和六个第三步进电机带动三十六个按摩球来进行腿部按摩，通过三种方式来给腿部按摩，实现了多种方式按摩，提高了按摩效率和按摩质量。

主权项

1.一种智能腿部医疗按摩仪，包括底座（1）、四个支撑部分（2）、两个按摩部分固定座（3）、六个按摩部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的四个支撑部分（2）的八个滑轨（203）分别滑动安装在四个燕尾槽（103）里，十二个第二半圆形凹槽（202）分别滑动安装在一百零八个滚珠（104）上，八个齿轮（206）分别与四个齿条（105）相互啮合；所述的两个按摩部分固定座（3）的四个按摩部分固定座连接板（306）分别固定安装在四个第一伸缩杆（210）上面；所述的六个按摩部分（4）的圆孔（402）分别固定安装在六个第一舵机连接轴（307）上；所述的四个行走部分（5）分别固定安装在四个行走部分固定座（102）里；所述的底座（1）包括底板（101）、两个行走部分固定座（102）、两个燕尾槽（103）、一百零八个滚珠（104）、两个齿条（105）、第一半圆形凹槽（106）、两个第一液压缸（107）、两个吸盘（108），所述的底板（101）是一个长方体，在其上面设有第一半圆形凹槽（106），在第一半圆形凹槽（106）上面设有两个燕尾槽（103）；在第一半圆形凹槽（106）上面设有一百零八个均分成三组的半圆形凹槽，每组半圆形凹槽呈线性阵列，所述的一百零八个滚珠（104）分别转动安装在一百零八个半圆形凹槽里；在底板（101）上面的左右两侧各设有一个齿条（105）；在底板（101）下面设有两个行走部分固定座（102）；所述的两个第一液压缸（107）的缸体底部分别固定安装在底板（101）内侧的两个圆孔里，其活塞杆端部分别与两个吸盘（108）固定连接；所述的支撑部分（2）包括半圆形滑动板（201）、三个第二半圆形凹槽（202）、两个滑轨（203）、四个第二液压缸（204）、两个第一步进电机（205）、两个齿轮（206）、第二液压缸顶板（207）、第一伸缩套筒（208）、第三液压缸（209）、第一伸缩杆（210），在半圆形滑动板（201）下面设有两个滑轨（203），所述的两个滑轨（203）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里；在半圆形滑动板（201）下面设有三个第二半圆形凹槽（202），所述的三个第二半圆形凹槽（202）分别滑动安装在三组滚珠（104）上；所述的四个第二液压缸（204）的缸体底部固定分别固定安装在半圆形滑动板（201）上面的四个角处，其活塞杆端部分别与第二液压缸顶板（207）下面固定连接；所述的两个第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在半圆形滑动板（201）上面的左右两侧，其电机轴分别与两个齿轮（206）固定连接；所述的两个齿轮（206）分别与两个齿条（105）相互啮合；所述的第一伸缩套筒（208）下面固定安装在第二液压缸顶板（207）上面，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（210）下面滑动安装在第一伸缩套筒（208）上面的凹槽里，所述的第三液压缸（209）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（208）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（210）侧面支撑板固定连接；所述的按摩部分固定座（3）包括按摩部分固定板（301）、三个第一长方形凹槽（302）、十二个第四液压缸（303）、六个第四液压缸顶板（304）、三个第一舵机（305）、两个按摩部分固定座连接板（306）、三个第一舵机连接轴（307），所述的按摩部分固定板（301）是半个中间设有圆孔的六棱柱，在按摩部分固定板（301）的三个侧面各设有一个第一长方形凹槽（302），所述的十二个第四液压缸（303）均分成三组，其每组的第四液压缸（303）的缸体底部分别固定安装在按摩部分固定板（301）侧面的四个角处，其活塞杆端部分别与第四液压缸顶板（304）侧面固定连接；所述的三个第一舵机连接轴（307）分别转动安装在六个第四液压缸顶板（304）的圆孔里，所述的第一舵机（305）水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板（304）侧面的支撑板上，其电机轴分别第一舵机连接轴（307）一端通过联轴器固定连接；在按摩部分固定板（301）的两侧各设有一个按摩部分固定座连接板（306），所述的两个按摩部分固定座连接板（306）下面分别固定安装在第一伸缩杆（210）上端；所述的按摩部分（4）包括三角座（401）、圆孔（402）、第二伸缩套筒（403）、第二伸缩杆（404）、两个第五液压缸（405）、第五液压缸顶板（406）、八个按摩珠固定座（407）、八个按摩珠（408）、三个第二长方形凹槽（409）、四个第六液压缸（410）、第六液压缸顶板（411）、第二步进电机（412）、第二步进电机顶板（413）、十个按摩棒（414）、第二舵机（415）、第二舵机顶板（416）、四个第七液压缸（417）、两个第七液压缸顶板（418）、两个第三步进电机固定板（419）、第三步进电机（420）、六棱柱固定板（421）、六个弹簧（422）、六个按摩球（423），在三角座（401）中心设有圆孔（402），所述的圆孔（402）固定安装在第一舵机连接轴（307）上，其位置在两个第四液压缸顶板（304）中间；在三角座（401）的三个侧面各设有一个第二长方形凹槽（409），所述的第二伸缩套筒（403）的底部固定安装在右侧的第二长方形凹槽（409）里，其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（404）滑动安装在第二伸缩套筒（403）上面的凹槽里；所述的两个第五液压缸（405）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（403）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（404）侧面支撑板固定连接；所述的第五液压缸顶板（406）固定安装在第二伸缩杆（404）外侧，在第二伸缩杆（404）上面设有八个成两排阵列的按摩珠固定座（407），在按摩珠固定座（407）里面设有弹簧，所述的八个按摩珠（408）分别转动安装在按摩珠固定座（407）上面的凹槽里；所述的四个第六液压缸（410）的缸体底部分别固定安装在三角座（401）下面的第二长方形凹槽（409）的四个角处，其活塞杆端部分别与第六液压缸顶板（411）上面固定连接；所述的第二步进电机（412）的底面固定安装在第六液压缸顶板（411）上面，其电机轴与第二步进电机顶板（413）上面固定连接；在第二步进电机顶板（413）下面设有十个呈圆周阵列的按摩棒（414）；所述的第二舵机（415）的底部固定安装在左侧的第二长方形凹槽（409）里，其电机轴与第二舵机顶板（416）固定连接；所述的四个第七液压缸（417）的缸体底部分别固定安装在第二舵机顶板（416）上面的四个角处，其活塞杆端部分别与第七液压缸顶板（418）下面固定连接；在第七液压缸顶板（418）上面设有第三步进电机固定板（419），所述的第三步进电机（420）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（419）侧面，其电机轴与第三步进电机固定板（419）上面的转轴固定连接；所述的六棱柱固定板（421）固定安装在第三步进电机固定板（419）上面的连接轴上，在六棱柱固定板（421）的外侧各设有一个弹簧（422），在每个弹簧（422）外侧各设有一个按摩球（423）。