[发明专利]玉米山地收割机车身的平衡机构

摘要

本发明公开一种玉米山地收割机车身的平衡机构，是由液压站、液压缸、车身主控制、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器组成液压站、液压缸、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器分别与车身主控制相连接；本发明可实现如下工况模式：车身水平自动控制模式、车辆行驶模式、水平监控作业模式、小地块转弯模式；本发明可以解决传统玉米收割机不能在玉米山地、偏坡地、丘陵、小地块转弯半径小的位置进行收割的问题，解决了传统玉米收割机的不足之处，提高了山区的玉米收割时效，减轻了农户的劳动力。

主权项

1.一种玉米山地收割机车身的平衡机构，是由液压站(1)、液压缸(2)、车身主控制(3)、压力变送器(4)、液压缸高度传感器(5)、水平位置传感器(6)组成，液压站(1)、液压缸(2)、压力变送器(4)、液压缸高度传感器(5)、水平位置传感器(6)分别与车身主控制(3)相连接；液压站(1)负责提供各管路及液压缸的压力供应；液压缸(2)包括第一液压缸(21)、第二液压缸(22)、第三液压缸(23)、第四液压缸(24)和第五液压缸(25)；第一液压缸(21)负责执行车身a点平衡工作，第二液压缸(22)负责执行车身b点平衡工作，第三液压缸(23)负责执行车身c点平衡工作，第四液压缸(24)负责执行车身d点平衡工作，第五液压缸(25)负责执行车身e点平衡工作；液压缸高度传感器(5)包括第一高度传感器(51)、第二高度传感器(52)、第三高度传感器(53)、第四高度传感器(54)和第五高度传感器(55)；车身主控制(3)用于对执行元件液压站(1)和液压缸(2)指令发送以及对反馈元件压力变送器(4)、液压缸高度传感器(5)和水平位置传感器(6)的信号处理工作，通过内部的阀值计算，使其对相应执行元件做出升高或是降低的动作来完成车身的平衡控制；压力变送器(4)，用于对液压站(1)油压监控工作，把油压、压力信号转换成电信号传输给车身主控制(3)做信息处理以便于车身主控制(3)对其液压站(1)的升压、欠压、保压、超压、阀值控制与监控工作；第一高度传感器(51)，用于对第一液压缸(21)的高度位置监控反馈给车身主控制(3)进行阀值比对与计算，使其对第一液压缸(21)做出相应的增高或是降低调整以保证车身a点平衡工作；第二高度传感器(52)，用于对第二液压缸(22)的高度位置监控反馈给车身主控制(3)进行阀值比对与计算，使其对第二液压缸(22)做出相应的增高或是降低调整以保证车身b点平衡工作；第三高度传感器(53)，用于对第三液压缸(23)的高度位置监控反馈给车身主控制(3)进行阀值比对与计算，使其对第三液压缸(23)做出相应的增高或是降低调整以保证车身c点平衡工作；第四高度传感器(54)，用于对第四液压缸(24)的高度位置监控反馈给车身主控制(3)进行阀值比对与计算，使其对第四液压缸(24)做出相应的增高或是降低调整以保证车身d点平衡工作；第五高度传感器(55)，用于对第五液压缸(25)的高度位置监控反馈给车身主控制(3)进行阀值比对与计算，使其对第五液压缸(25)做出相应的增高或是降低调整以保证车身e点平衡工作；水平位置传感器(6)，用于对车身主控制(3)的车身水平阀值进行比对计算，使其对相应的第一液压缸(21)、第二液压缸(22)、第三液压缸(23)、第四液压缸(24)和第五液压缸(25)，做出增高或是降低调整以保证车身平衡的工作。