[发明专利]用于运行车辆的混合动力系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行车辆(2)的混合动力系统(1)的方法，该混合动力系统具有内燃机(3)、电动机(4)、发电机(5)、驱动轴(6)和控制装置(7)，其中，该混合动力系统的运行方式借助全局优化被实时确定。

主权项

1.一种用于运行车辆(2)的混合动力系统(1)的方法，其中，该混合动力系统具有内燃机(3)、电动机(4)、发电机(5)、驱动轴(6)和控制装置(7)，该方法具有以下步骤：‑在该混合动力系统(1)运行期间至少借助导航数据求出在具有包含第一时间间隔(43)和最后时间间隔(52)在内的多个时间间隔的第一时间段(42)上的第一速度曲线(41)，其中，该第一速度曲线(41)在每个时间间隔上具有该混合动力系统(1)的至少一个速度值，‑针对每个时间间隔确定该混合动力系统(1)的相应的第一运行方式(71，72，80)，其中，该相应的第一运行方式(71，72，80)至少包括将总转矩至少划分为该内燃机(3)的理想转矩和该电动机(4)的理想转矩，并且至少依据该第一速度曲线(41)和存储在该控制装置(7)内的数据库来确定，‑在该第一时间段(42)期间运行该混合动力系统(1)，其中，该混合动力系统(1)在每个时间间隔内通过该控制装置(7)依据相应的时间间隔的对应的第一运行方式被控制，且该总转矩作用于该驱动轴(6)，‑针对该第一时间段(42)的每个时间间隔确定相应的第二运行方式，其中，该相应的第二运行方式至少包括将总转矩划分为该内燃机(3)的理想转矩和该电动机(4)的理想转矩，并且至少依据该第一速度曲线(41)或在该第一时间段(42)期间测得的速度曲线并借助全局优化方法来确定，在该全局优化方法中生成在计算该最后时间间隔(52)的该第二运行方式(180.0)与计算该第一时间间隔(43)的该第二运行方式之间的关系，‑将这些第一运行方式(71，72，80)与这些第二运行方式相比较，其中，确定至少一个比较值，该比较值获取这些第一运行方式(71，72，80)与这些第二运行方式的差异，‑将该比较值与一个阈值相比较，‑当该比较值小于该阈值时，重复所有先前步骤，‑当该比较值大于该阈值时，通过将关于这些第二运行方式的信息添加至该数据库来扩展该数据库，‑在具有多个时间间隔的第二时间段内运行该混合动力系统(1)，其中，该混合动力系统(1)在该第二时间段的每个时间间隔中通过该控制装置(7)分别依据第三运行方式被控制，并且这些第三运行方式依据所求出的第二速度曲线和该数据库来确定。