[发明专利]搬运台车用的驱动装置在审
| 申请号： | 201810154160.X | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108454315A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 落合修;成瀬隆;富安健也 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置(10)具备：马达(20)；减速器(30)，其对从马达(20)输入的动力进行减速而输出；以及第1麦克纳姆轮(40a)和第2麦克纳姆轮(40b)，其沿着与从减速器(30)输出的旋转的旋转轴线(Ax)平行的轴向(Dx)排列，且利用来自减速器(30)的输出进行旋转。在轴向(Dx)上，减速器(30)的中心(O)位于第1麦克纳姆轮(40a)的与第2麦克纳姆轮(40b)所在侧的相反侧的外方端(45a)与第2麦克纳姆轮(40b)的与第1麦克纳姆轮(40a)所在侧的相反侧的外方端(45b)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 减速器 搬运台车 驱动装置 相反侧 输出 轴向 马达 外方 旋转轴线 平行 减速 | ||
【主权项】：
1.一种搬运台车用的驱动装置，其具备：马达；减速器，其对从马达输入的旋转进行减速而输出；以及第1麦克纳姆轮和第2麦克纳姆轮，其沿着与从所述减速器输出的旋转的旋转轴线平行的轴向排列，且利用来自所述减速器的输出进行旋转，在所述轴向上，所述减速器的中心位于所述第1麦克纳姆轮的与所述第2麦克纳姆轮所在侧的相反侧的外方端与所述第2麦克纳姆轮的与所述第1麦克纳姆轮所在侧的相反侧的外方端之间。
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