[发明专利]一种扭矩确定方法、装置及电动汽车有效
| 申请号： | 201810155112.2 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108327577B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王松涛;易迪华;王金龙;张兆龙 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扭矩确定方法、装置及电动汽车，解决现有扭矩分配方法，难以满足车辆稳定性需求的问题。本发明的方法包括：根据电动汽车的当前运行参数，得到每个驱动轮对应的分配扭矩；根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整；根据调整后的分配扭矩，得到每个驱动轮的输出扭矩。本发明根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整，并根据调整后的分配扭矩，得到每个驱动轮的输出扭矩，而不仅仅是对左右轮驱动扭矩进行平均分配，能够有效防止车轮发生滑转，并有效控制车辆的横摆运动，满足车辆的稳定性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 确定 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩确定方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：根据电动汽车的当前运行参数，得到每个驱动轮对应的分配扭矩；根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整；根据调整后的分配扭矩，得到每个驱动轮的输出扭矩。
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