[发明专利]在车辆倾翻时控制至少一个辅助功能的方法和控制器

摘要

本发明涉及在车辆倾翻情况下控制至少一个辅助功能的方法。车辆具有带零点归复的至少一个加速度传感器。该方法包括：读取传感器信号和归复信号或读取传感器信号并且使用传感器信号确定归复信号，传感器信号表示加速度传感器检测到的加速度值，归复信号表示加速度传感器的零点归复的调节值；执行传感器信号与第一阈值和第二阈值的第一比较以及归复信号与第三阈值的第二比较，第一阈值和第二阈值表示加速度值，第一阈值与车辆的静态倾斜角关联并表示比第二阈值更高的加速度值，第三阈值表示调节值，其与在第一阈值和第二阈值之间的差关联；根据第一比较和第二比较的结果确定存在倾翻；提供倾翻信号以输出到辅助功能，倾翻信号表示所识别的车辆倾翻。

主权项

1.一种用于在车辆(100)倾翻时控制至少一个辅助功能(105)的方法(200)，其中所述车辆(100)具有带有零点归复的至少一个加速度传感器(120)，并且其中所述方法(200)至少具有以下步骤：读取(210)传感器信号(122)和反馈信号(124)，或者读取(210)所述传感器信号(122)并且使用所述传感器信号(122)确定所述反馈信号(124)，其中所述传感器信号(122)表示由所述至少一个加速度传感器(120)所检测到的加速度值，其中所述反馈信号(124)表示用于所述至少一个加速度传感器(120)的零点归复的调节值；执行(220)所述传感器信号(122)与第一阈值(310)和与第二阈值(320)的第一比较，以及所述反馈信号(124)与第三阈值(430)的第二比较，其中所述第一阈值(310)和所述第二阈值(320)表示加速度值，其中所述第一阈值(310)与所述车辆(100)的静态倾斜角相关联并且表示比所述第二阈值(320)更大的加速度值，并且其中所述第三阈值(430)表示调节值，所述调节值与所述第一阈值(310)和所述第二阈值(320)之间的差相关联；根据所述第一比较的结果和所述第二比较的结果，确定(230)倾翻的存在；并且当在所述确定(230)的步骤中已经确定存在倾翻时，提供(240)倾翻信号(140)以用于输出到所述至少一个辅助功能(105)。