[发明专利]旋转控制装置有效
| 申请号： | 201810155468.6 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108512366B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 成田浩昭 | 申请（专利权）人： | 阿自倍尔株式会社 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K11/22;H02K11/215 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 缩短旋转控制装置的相对位置传感器的原点复位所需时间，减小相对位置传感器的操作对象轴的位置测定误差。本发明的旋转控制装置(100)具有：相对位置传感器(1)，以非接触方式检测操作对象轴(200)的旋转方向的机械位移量；绝对位置传感器(2_1～2_n)，与操作对象轴可旋转范围(SR)内相互不同的多个位置中的每个对应设置，在操作对象轴到达对应位置时输出探测信号；以及位置计算部(3)，根据在输出探测信号之后的机械位移量累计值(RP)和表示与输出该探测信号的绝对位置传感器对应的位置基准值(AP)，计算操作对象轴的旋转方向的绝对位置，绝对位置传感器的至少一个与可旋转范围内除第1以及第2位置以外的第3位置(Pa、Pm、Pb)对应设置。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对位置传感器 相对位置传感器 旋转控制装置 操作对象 机械位移量 输出探测 可旋转 非接触方式检测 位置测定误差 位置计算部 原点 计算操作 绝对位置 探测信号 位置基准 第2位置 与操作 复位 减小 输出 | ||
【主权项】：
1.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，所述旋转控制装置的特征在于，具备：/n相对位置传感器，其以非接触方式检测所述操作对象轴的旋转方向的机械位移；/n多个绝对位置传感器，其在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置至第2位置的可旋转范围内，与相互不同的多个位置中的每个位置对应地设置，在所述操作对象轴到达对应的位置时分别输出探测信号；/n位置计算部，其根据在输出所述探测信号之后的、由所述相对位置传感器检测到的所述机械位移的累计值以及表示与输出该所述探测信号的所述绝对位置传感器对应的位置的基准值，计算所述操作对象轴的旋转方向的绝对位置；/n操作量计算部，其根据所述操作对象轴的旋转方向的目标位置的信息以及由所述位置计算部计算出的所述操作对象轴的绝对位置，计算所述操作对象轴的操作量；以及/n操作部，其根据由所述操作量计算部计算出的所述操作量，在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置至第2位置的可旋转范围内，操作所述操作对象轴，/n所述多个绝对位置传感器中的至少一个与所述可旋转范围内的除了所述第1位置以及所述第2位置以外的第3位置对应地设置。/n
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