[发明专利]一种全景成像系统及方法在审
| 申请号： | 201810155610.7 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108399600A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 方璐;戴琼海;朱天奕 | 申请（专利权）人： | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景成像系统及方法，该全景成像系统包括：至少两个第一尺度相机，用于实时同步获取第一尺度图像，其中所述至少两个第一尺度相机覆盖全景视场；至少一个第二尺度相机，用于实时与所述至少两个第一尺度相机同步获取所述全景视场内的第二尺度图像，其中所述第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度图像的分辨率；图像处理模块，用于对当前帧所有第一尺度图像进行拼接，得到当前帧全景参考图像，以及将当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参考图像中的对应区域，得到当前帧全景图像。本发明能够简单快速地获取兼顾宽视场总体信息与高分辨率细节信息的全景图像序列。 | ||
| 搜索关键词： | 尺度图像 全景成像系统 相机 尺度 参考图像 全景图像 全景 分辨率 高分辨率细节 图像处理模块 全景视场 实时同步 同步获取 宽视场 映射 拼接 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种全景成像系统，其特征在于，包括：至少两个第一尺度相机，用于实时同步获取第一尺度图像，其中所述至少两个第一尺度相机覆盖全景视场；至少一个第二尺度相机，用于实时与所述至少两个第一尺度相机同步获取所述全景视场内的第二尺度图像，其中所述第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度图像的分辨率；图像处理模块，用于对当前帧所有第一尺度图像进行拼接，得到当前帧全景参考图像，以及将当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参考图像中的对应区域，得到当前帧全景图像。
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